崗位職責:職位信息:1、伺服驅動器的軟件算法設計,包括代碼編寫、仿真和調試;2、編寫軟件設計文檔、測試文檔及其他相關文檔;3、EtherCAT、CANopen、Profinet工業(yè)總線開發(fā)和維護。 任職資格:任職要求:1、本科以上學歷,3年以上工作經驗,計算機、電子、電氣、自動化或機電工程相關業(yè);2、熟悉電機控制和運動控制的基本原理,具備良好的自動控制理論基礎;3、熟悉DSP或ARM平臺,精通C語言,有良好的編程風格,熟練使用Keil、CCS、Matlab等工具;4、熟悉通用伺服常見的高速工業(yè)總線應用層協(xié)議,如CIA402協(xié)議;5、熟悉EtherCAT、CANopen、Profinet至少一種工業(yè)總線開發(fā)經驗;6、具有EtherCAT工業(yè)總線主;驈臈i_發(fā)經驗者優(yōu)先;7、具有伺服驅動器、工業(yè)機器人等相關項目經驗優(yōu)先,特別是PI參數(shù)自整定,負載慣量辨識,自適應濾波等方面。
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- 所屬行業(yè):IT行業(yè)-計算機、互聯(lián)網(wǎng)、通訊、電子、儀器儀表等
- 所在地區(qū):廣東-深圳市
- 聯(lián)系人:蔡艷紅
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