"1、負(fù)責(zé)設(shè)計開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數(shù)的自動或半自動標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動機器人的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。" "1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，運動控制軟件開發(fā)經(jīng)驗；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經(jīng)驗，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級算法工程師進行相關(guān)項目的開發(fā)；
4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。" 計算機、航空航天、自動化等相關(guān)專業(yè)
2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級，包括移動機器人的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。" "1、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士以上學(xué)歷，運動控制軟件開發(fā)經(jīng)驗；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、系統(tǒng)辨識、PID控制、PID自整定算法，有較強實踐經(jīng)驗，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級算法工程師進行相關(guān)項目的開發(fā)；
4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。" 計算機、航空航天、自動化等相關(guān)專業(yè)
職位類別： 算法工程師
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申請職位
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30-40萬/年申請職位\"本崗位核心職責(zé)是實現(xiàn)上述單機工業(yè)無人車輛系統(tǒng)的控制功能，具體包括： 1、負(fù)責(zé)設(shè)計開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數(shù)的自動或半自動標(biāo)定流程以及輔助軟件，使..
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1.2-2.4萬/月申請職位\"1、負(fù)責(zé)設(shè)計開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機）自動化改造時所需控制參數(shù)的自動或半自動標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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1.5-4.5萬/月申請職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)電機控制系統(tǒng)中控制算法的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化。 2、分析電機控制系統(tǒng)需求，設(shè)計軟件框架與模塊，制定相應(yīng)的控制策略和方案，編寫項目開發(fā)過程中的控制算法文檔和報告。 3、進行..
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1.5-4.5萬/月申請職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機器人運動控制技術(shù)的研究和開發(fā)，包括算法設(shè)計、控制方案制定等工作。 2、開發(fā)和優(yōu)化機器人的運動控制系統(tǒng)，涉及伺服環(huán)路控制、全閉環(huán)控制、力控制、軌跡規(guī)劃等模塊。 3、參..
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2.5-3.5萬/月申請職位職位描述： 1、負(fù)責(zé)精密測量儀器高速精密運動控制器的研發(fā)、調(diào)試； 2、負(fù)責(zé)運動控制誤差模型的研究與實現(xiàn)，如加減速、定位、插補、多軸聯(lián)動等算法。 3、完成算法的測試對比、性能評估等工作，優(yōu)..
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1.5-2.5萬/月申請職位1、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。 2、扎實理論基礎(chǔ)，電機學(xué)，自動控制原理，信號系統(tǒng)處理等。1、電氣工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)。 2、扎實理論基礎(chǔ)，電機學(xué)，自動控制原理，信號系統(tǒng)處..
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