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工作職責(zé)
1負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化適用于不同場(chǎng)景的路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)算法提高機(jī)器人的導(dǎo)航效率和安全性
2分析機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航需求設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃和避障策略
3與團(tuán)隊(duì)協(xié)作整合感知和定位信息提升路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確性和魯棒性
1計(jì)算機(jī)電子通信自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)985/211碩士3年以上工作經(jīng)驗(yàn)在工業(yè)服務(wù)機(jī)器人自動(dòng)駕駛或相關(guān)領(lǐng)域中有路徑規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
2精通C++熟悉Linux系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)
3熟悉路徑規(guī)劃相關(guān)算法A*DijkstraDWA等以及這些算法在實(shí)際環(huán)境中的應(yīng)用
4熟悉機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)以及相關(guān)的電機(jī)控制PID相關(guān)算法
5有使用ROS或類似機(jī)器人開發(fā)框架的經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蚋咝У剡M(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)和測(cè)試
6對(duì)基于激光雷達(dá)SLAM基礎(chǔ)上的路徑規(guī)劃運(yùn)動(dòng)控制等相關(guān)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
7工程能力強(qiáng)具備復(fù)雜程序的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
8能獨(dú)立分析解決問題思路清晰有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識(shí)
9具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力責(zé)任心強(qiáng)對(duì)工作充滿熱情積極主動(dòng)

職位類別：

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