工作職責(zé)
1負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化適用于不同場景的路徑規(guī)劃運(yùn)動控制等相關(guān)算法提高機(jī)器人的導(dǎo)航效率和安全性
2分析機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航需求設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃和避障策略
3與團(tuán)隊(duì)協(xié)作整合感知和定位信息提升路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確性和魯棒性
1計(jì)算機(jī)電子通信自動化相關(guān)專業(yè)985/211碩士3年以上工作經(jīng)驗(yàn)在工業(yè)服務(wù)機(jī)器人自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域中有路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
2精通C++熟悉Linux系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)
3熟悉路徑規(guī)劃相關(guān)算法A*DijkstraDWA等以及這些算法在實(shí)際環(huán)境中的應(yīng)用
4熟悉機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)以及相關(guān)的電機(jī)控制PID相關(guān)算法
5有使用ROS或類似機(jī)器人開發(fā)框架的經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蚋咝У剡M(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)和測試
6對基于激光雷達(dá)SLAM基礎(chǔ)上的路徑規(guī)劃運(yùn)動控制等相關(guān)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
7工程能力強(qiáng)具備復(fù)雜程序的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
8能獨(dú)立分析解決問題思路清晰有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識
9具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力責(zé)任心強(qiáng)對工作充滿熱情積極主動
舉報(bào)
1負(fù)責(zé)開發(fā)和優(yōu)化適用于不同場景的路徑規(guī)劃運(yùn)動控制等相關(guān)算法提高機(jī)器人的導(dǎo)航效率和安全性
2分析機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的導(dǎo)航需求設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃和避障策略
3與團(tuán)隊(duì)協(xié)作整合感知和定位信息提升路徑規(guī)劃的準(zhǔn)確性和魯棒性
1計(jì)算機(jī)電子通信自動化相關(guān)專業(yè)985/211碩士3年以上工作經(jīng)驗(yàn)在工業(yè)服務(wù)機(jī)器人自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域中有路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)
2精通C++熟悉Linux系統(tǒng)下的應(yīng)用開發(fā)
3熟悉路徑規(guī)劃相關(guān)算法A*DijkstraDWA等以及這些算法在實(shí)際環(huán)境中的應(yīng)用
4熟悉機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)以及相關(guān)的電機(jī)控制PID相關(guān)算法
5有使用ROS或類似機(jī)器人開發(fā)框架的經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蚋咝У剡M(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)和測試
6對基于激光雷達(dá)SLAM基礎(chǔ)上的路徑規(guī)劃運(yùn)動控制等相關(guān)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
7工程能力強(qiáng)具備復(fù)雜程序的開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)
8能獨(dú)立分析解決問題思路清晰有較強(qiáng)的創(chuàng)新意識
9具有良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和溝通能力責(zé)任心強(qiáng)對工作充滿熱情積極主動
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- 公司規(guī)模:1 - 49人
- 公司性質(zhì):0
- 所屬行業(yè):電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人:張瓊心
- 手機(jī):會員登錄后才可查看
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- 地址:深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學(xué)苑大道 1001 號南山智 園 C2 棟 18樓