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1負責機器人的激光SLAM算法開發(fā)
2與團隊協(xié)作整合多傳感器信息提升定位建圖的準確性和魯棒性
1計算機電子通信自動化相關專業(yè)985/211碩士3年以上工作經驗在工業(yè)服務機器人自動駕駛或相關領域中成功應用激光SLAM技術的項目經驗
2精通C++扎實的圖像處理相關算法基礎熟練掌握2D和3D激光SLAM算法如GmappingCartographerLOAMLidar Odometry and Mapping和LeGO-LOAM等以及它們在室內外環(huán)境中的應用
3熟悉激光雷達數(shù)據處理例如點云數(shù)據的獲取過濾分割和特征提取等
4具備使用激光雷達數(shù)據進行環(huán)境建模和精確地圖構建的能力包括柵格地圖特征地圖和點云地圖等表示方法
5熟悉基于激光雷達的位姿估計和跟蹤技術如ICP迭代最近點算法和粒子濾波器以及它們在實時定位和導航中的應用
6了解SLAM中的回環(huán)檢測技術和圖優(yōu)化方法能夠實現(xiàn)地圖的全局一致性和精度優(yōu)化
7具有將激光雷達數(shù)據與其他傳感器如IMUGPS視覺傳感器數(shù)據融合的經驗提升SLAM系統(tǒng)的魯棒性和精確性
8能夠優(yōu)化激光SLAM算法確保其在有限資源的嵌入式系統(tǒng)或實時操作環(huán)境中的高效運行
9了解不同激光雷達傳感器的工作原理和特性能夠進行傳感器選擇校準和配置以適應不同的應用需求

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