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1負責(zé)機器人的激光SLAM算法開發(fā)
2與團隊協(xié)作整合多傳感器信息提升定位建圖的準確性和魯棒性
1計算機電子通信自動化相關(guān)專業(yè)985/211碩士3年以上工作經(jīng)驗在工業(yè)服務(wù)機器人自動駕駛或相關(guān)領(lǐng)域中成功應(yīng)用激光SLAM技術(shù)的項目經(jīng)驗
2精通C++扎實的圖像處理相關(guān)算法基礎(chǔ)熟練掌握2D和3D激光SLAM算法如GmappingCartographerLOAMLidar Odometry and Mapping和LeGO-LOAM等以及它們在室內(nèi)外環(huán)境中的應(yīng)用
3熟悉激光雷達數(shù)據(jù)處理例如點云數(shù)據(jù)的獲取過濾分割和特征提取等
4具備使用激光雷達數(shù)據(jù)進行環(huán)境建模和精確地圖構(gòu)建的能力包括柵格地圖特征地圖和點云地圖等表示方法
5熟悉基于激光雷達的位姿估計和跟蹤技術(shù)如ICP迭代最近點算法和粒子濾波器以及它們在實時定位和導(dǎo)航中的應(yīng)用
6了解SLAM中的回環(huán)檢測技術(shù)和圖優(yōu)化方法能夠?qū)崿F(xiàn)地圖的全局一致性和精度優(yōu)化
7具有將激光雷達數(shù)據(jù)與其他傳感器如IMUGPS視覺傳感器數(shù)據(jù)融合的經(jīng)驗提升SLAM系統(tǒng)的魯棒性和精確性
8能夠優(yōu)化激光SLAM算法確保其在有限資源的嵌入式系統(tǒng)或?qū)崟r操作環(huán)境中的高效運行
9了解不同激光雷達傳感器的工作原理和特性能夠進行傳感器選擇校準和配置以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求

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