感知算法工程師 JD
崗位職責：
1. 負責工業(yè)機器人場景中基于圖像（2d、3d）視覺和激光雷達的感知算法開發(fā)及優(yōu)化，包括但不限于：二維碼定位、有/無類別障礙物檢測，實例分割，目標跟蹤，物體運動狀態(tài)估計，物體軌跡預測等；
2. 負責升級現(xiàn)有基于lidar、tof的感知后端位姿估計功能，負責維護開發(fā)感知業(yè)務開發(fā)；
3. 針對工業(yè)機器人場景確定感知后端（pcl）算法落地方案。
4.撰寫相關專利和技術(shù)文檔。
任職要求：
1.計算機、電子及自動化相關專業(yè)，本科及以上學歷
2. 熟練掌握C++、python，熟悉計算機視覺基本概念、立體視覺和常見機器學習算法；
3. 熟練使用ROS、PCL、OPENCV等機器人系統(tǒng)及視覺算法庫；
4. 熟練使用Pytorch、ncnn等深度學習框架。
薪資：面議
崗位職責：
1. 負責工業(yè)機器人場景中基于圖像（2d、3d）視覺和激光雷達的感知算法開發(fā)及優(yōu)化，包括但不限于：二維碼定位、有/無類別障礙物檢測，實例分割，目標跟蹤，物體運動狀態(tài)估計，物體軌跡預測等；
2. 負責升級現(xiàn)有基于lidar、tof的感知后端位姿估計功能，負責維護開發(fā)感知業(yè)務開發(fā)；
3. 針對工業(yè)機器人場景確定感知后端（pcl）算法落地方案。
4.撰寫相關專利和技術(shù)文檔。
任職要求：
1.計算機、電子及自動化相關專業(yè)，本科及以上學歷
2. 熟練掌握C++、python，熟悉計算機視覺基本概念、立體視覺和常見機器學習算法；
3. 熟練使用ROS、PCL、OPENCV等機器人系統(tǒng)及視覺算法庫；
4. 熟練使用Pytorch、ncnn等深度學習框架。
薪資：面議
職位類別： 推薦算法工程師
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- 公司規(guī)模：請選擇
- 公司性質(zhì)：請選擇
- 所在地區(qū)：440000-440300
