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崗位職責(zé)：
設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)雙臂機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的整體架構(gòu)和通信協(xié)議，集成遙操設(shè)備（如VR頭顯、動(dòng)作捕捉設(shè)備）與控制系統(tǒng)
集成并調(diào)試VR頭顯、RGBD相機(jī)、IMU傳感器、觸覺(jué)手套等外設(shè)，開(kāi)發(fā)硬件通信接口及驅(qū)動(dòng)程序
實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作到機(jī)器人控制指令的映射，設(shè)計(jì)低延遲、高精度的機(jī)器人控制接口
開(kāi)發(fā)多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的采集、同步及處理流程，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放系統(tǒng)
優(yōu)化系統(tǒng)端到端延遲及控制精度，提升用戶體驗(yàn)和操作效率
任職資格：
碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2年以上機(jī)器人系統(tǒng)或遙操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS/ROS2、RTOS及實(shí)時(shí)控制
精通C++/Python，熟悉VR開(kāi)發(fā)框架（如OpenXR）、傳感器融合（如PCL/OpenCV）及通信協(xié)議（TCP/IP/UDP）
有機(jī)器人控制算法（如視覺(jué)伺服、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)）、硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)或多設(shè)備同步經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
有機(jī)器人中間件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
具備跨學(xué)科協(xié)作能力，能獨(dú)立解決問(wèn)題并高效交付原型
工作地點(diǎn)： 深圳
薪酬福利：
高額的薪資福利，有強(qiáng)大的平臺(tái)基礎(chǔ)、廣闊行業(yè)前景、全球頂級(jí)大咖分享及學(xué)術(shù)交流、超多發(fā)展機(jī)會(huì)，十六薪，彈性工作制、周末雙休、豐厚的年終獎(jiǎng)和提成、享受節(jié)日禮金、健康體檢、商業(yè)保險(xiǎn)、五險(xiǎn)一金、法定假期、生日禮品、彈性激勵(lì)、各種補(bǔ)貼等
設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)雙臂機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的整體架構(gòu)和通信協(xié)議，集成遙操設(shè)備（如VR頭顯、動(dòng)作捕捉設(shè)備）與控制系統(tǒng)
集成并調(diào)試VR頭顯、RGBD相機(jī)、IMU傳感器、觸覺(jué)手套等外設(shè)，開(kāi)發(fā)硬件通信接口及驅(qū)動(dòng)程序
實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作到機(jī)器人控制指令的映射，設(shè)計(jì)低延遲、高精度的機(jī)器人控制接口
開(kāi)發(fā)多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的采集、同步及處理流程，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放系統(tǒng)
優(yōu)化系統(tǒng)端到端延遲及控制精度，提升用戶體驗(yàn)和操作效率
任職資格：
碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2年以上機(jī)器人系統(tǒng)或遙操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS/ROS2、RTOS及實(shí)時(shí)控制
精通C++/Python，熟悉VR開(kāi)發(fā)框架（如OpenXR）、傳感器融合（如PCL/OpenCV）及通信協(xié)議（TCP/IP/UDP）
有機(jī)器人控制算法（如視覺(jué)伺服、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)）、硬件驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)或多設(shè)備同步經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
有機(jī)器人中間件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
具備跨學(xué)科協(xié)作能力，能獨(dú)立解決問(wèn)題并高效交付原型
工作地點(diǎn)： 深圳
薪酬福利：
高額的薪資福利，有強(qiáng)大的平臺(tái)基礎(chǔ)、廣闊行業(yè)前景、全球頂級(jí)大咖分享及學(xué)術(shù)交流、超多發(fā)展機(jī)會(huì)，十六薪，彈性工作制、周末雙休、豐厚的年終獎(jiǎng)和提成、享受節(jié)日禮金、健康體檢、商業(yè)保險(xiǎn)、五險(xiǎn)一金、法定假期、生日禮品、彈性激勵(lì)、各種補(bǔ)貼等
職位類別： 機(jī)器學(xué)習(xí)工程師
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1.5-3萬(wàn)/月
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- 公司規(guī)模：0
- 公司性質(zhì)：0
- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動(dòng)化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人：25136320
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