崗位職責(zé)
設(shè)計并開發(fā)雙臂機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的整體架構(gòu)和通信協(xié)議，集成遙操設(shè)備（如VR頭顯動作捕捉設(shè)備）與控制系統(tǒng)
集成并調(diào)試VR頭顯RGBD相機(jī)IMU傳感器觸覺手套等外設(shè)，開發(fā)硬件通信接口及驅(qū)動程序
實現(xiàn)人體動作到機(jī)器人控制指令的映射，設(shè)計低延遲高精度的機(jī)器人控制接口
開發(fā)多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的采集同步及處理流程，設(shè)計數(shù)據(jù)存儲與回放系統(tǒng)
優(yōu)化系統(tǒng)端到端延遲及控制精度，提升用戶體驗和操作效率
崗位要求
碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程電子工程計算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)
2年以上機(jī)器人系統(tǒng)或遙操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS/ROS2RTOS及實時控制
精通C++/Python，熟悉VR開發(fā)框架（如OpenXR）傳感器融合（如PCL/OpenCV）及通信協(xié)議（TCP/IP/UDP）
有機(jī)器人控制算法（如視覺伺服逆運(yùn)動學(xué)）硬件驅(qū)動開發(fā)或多設(shè)備同步經(jīng)驗優(yōu)先
有機(jī)器人中間件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
具備跨學(xué)科協(xié)作能力，能獨(dú)立解決問題并高效交付原型
工作地點(diǎn) 深圳
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設(shè)計并開發(fā)雙臂機(jī)器人遙操作系統(tǒng)的整體架構(gòu)和通信協(xié)議，集成遙操設(shè)備（如VR頭顯動作捕捉設(shè)備）與控制系統(tǒng)
集成并調(diào)試VR頭顯RGBD相機(jī)IMU傳感器觸覺手套等外設(shè)，開發(fā)硬件通信接口及驅(qū)動程序
實現(xiàn)人體動作到機(jī)器人控制指令的映射，設(shè)計低延遲高精度的機(jī)器人控制接口
開發(fā)多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)的采集同步及處理流程，設(shè)計數(shù)據(jù)存儲與回放系統(tǒng)
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2年以上機(jī)器人系統(tǒng)或遙操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS/ROS2RTOS及實時控制
精通C++/Python，熟悉VR開發(fā)框架（如OpenXR）傳感器融合（如PCL/OpenCV）及通信協(xié)議（TCP/IP/UDP）
有機(jī)器人控制算法（如視覺伺服逆運(yùn)動學(xué)）硬件驅(qū)動開發(fā)或多設(shè)備同步經(jīng)驗優(yōu)先
有機(jī)器人中間件和框架(MoveIt, Gazebo, Drake, PyBullet等)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
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- 公司規(guī)模：0
- 公司性質(zhì)：0
- 所屬行業(yè)：電力、電氣、自動化、熱力、鍋爐、照明、電池、電源、電纜、光電等
- 聯(lián)系人：楊言超
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