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本崗位的核心職責(zé)是實現(xiàn)工業(yè)無人車輛的感知工作，具體包括：
1. 負(fù)責(zé)開發(fā)、測試、維護(hù)、升級基于2維、3維激光的感知模塊及其輔助軟件，使得無人車輛能夠準(zhǔn)確的感知貨物、通道、障礙物的相對位置；
負(fù)責(zé)輔助高級算法工程師完成部分感知算法模塊的開發(fā)、測試與維護(hù)。" "
1. 熟悉C/C++, 多線程編程, Git軟件版本管理系統(tǒng)；
2. 了解傳感器、制動器基本原理，了解2維/3維激光傳感器傳感器原理，了解ICP算法，了解深度學(xué)習(xí)算法，有點云識別算法經(jīng)驗者優(yōu)先；
省級或***競賽獲獎?wù)邇?yōu)先。"
本崗位的核心職責(zé)是實現(xiàn)工業(yè)無人車輛的感知工作，具體包括：
1. 負(fù)責(zé)開發(fā)、測試、維護(hù)、升級基于2維、3維激光的感知模塊及其輔助軟件，使得無人車輛能夠準(zhǔn)確的感知貨物、通道、障礙物的相對位置；
負(fù)責(zé)輔助高級算法工程師完成部分感知算法模塊的開發(fā)、測試與維護(hù)。" "
1. 熟悉C/C++, 多線程編程, Git軟件版本管理系統(tǒng)；
2. 了解傳感器、制動器基本原理，了解2維/3維激光傳感器傳感器原理，了解ICP算法，了解深度學(xué)習(xí)算法，有點云識別算法經(jīng)驗者優(yōu)先；
省級或***競賽獲獎?wù)邇?yōu)先。"
職位類別： 機(jī)器視覺算法工程師
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算法工程師職業(yè)大全：
全選
申請職位
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1.2-2.4萬/月申請職位\"1、負(fù)責(zé)設(shè)計開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動化改造時所需控制參數(shù)的自動或半自動標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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2.5-4萬/月申請職位1、負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動產(chǎn)品核心算法的研究； 2、負(fù)責(zé)對國內(nèi)外伺服產(chǎn)品技術(shù)趨勢、水平、解決方案預(yù)研，并制定技術(shù)攻關(guān)方案，創(chuàng)新突破； 3、負(fù)責(zé)電機(jī)驅(qū)動底層相關(guān)代碼的編寫、調(diào)試并優(yōu)化。1、碩士及以上學(xué)歷..
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30-40萬/年申請職位\"本崗位核心職責(zé)是實現(xiàn)上述單機(jī)工業(yè)無人車輛系統(tǒng)的控制功能，具體包括： 1、負(fù)責(zé)設(shè)計開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動化改造時所需控制參數(shù)的自動或半自動標(biāo)定流程以及輔助軟件，使..
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1.2-2.4萬/月申請職位\"1、負(fù)責(zé)設(shè)計開發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動化改造時所需控制參數(shù)的自動或半自動標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無人車輛在量產(chǎn)時具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。 ..
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1.5-4.5萬/月申請職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)電機(jī)控制系統(tǒng)中控制算法的設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化。 2、分析電機(jī)控制系統(tǒng)需求，設(shè)計軟件框架與模塊，制定相應(yīng)的控制策略和方案，編寫項目開發(fā)過程中的控制算法文檔和報告。 3、進(jìn)行..
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1.8-3萬/月申請職位1. 算法開發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)設(shè)計和開發(fā)先進(jìn)的控制算法，包括但不限于PID控制、模糊控制、自適應(yīng)控制和模型預(yù)測控制（MPC）；優(yōu)化現(xiàn)有控制算法，提升系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。 2. 系統(tǒng)建模與仿真：使用MATLA..
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1.8-3萬/月申請職位1、利用深度相機(jī)、雷達(dá)等傳感器感知環(huán)境語義特征； 2、基于傳感器特性進(jìn)行特定濾波，對抗傳感器噪聲、誤識別等問題； 3、結(jié)合不同傳感器優(yōu)劣，實現(xiàn)多傳感器融合感知； 4、使用點云、orb等實現(xiàn)基于特..
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1.5-4.5萬/月申請職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品控制算法的設(shè)計、開發(fā)、實施與優(yōu)化，包括軌跡規(guī)劃、運動學(xué)、動力學(xué)建模、故障診斷、工藝算法等，提升機(jī)器人的智能化水平與學(xué)習(xí)能力。 2、深入研究機(jī)器人智能控制模..
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1.5-4.5萬/月申請職位一、崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運動控制技術(shù)的研究和開發(fā)，包括算法設(shè)計、控制方案制定等工作。 2、開發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)，涉及伺服環(huán)路控制、全閉環(huán)控制、力控制、軌跡規(guī)劃等模塊。 3、參..
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4-6萬/月申請職位1. 負(fù)責(zé)AGV感知算法的需求梳理以及方案設(shè)計，包括相關(guān)算法路線設(shè)計、模塊交互設(shè)計等 2. 負(fù)責(zé)海外和國內(nèi)訂單項目算法路線制定，輸出完善的設(shè)計文檔 3. 負(fù)責(zé)感知算法的技術(shù)規(guī)劃以及關(guān)鍵新技術(shù)的探..
- 公司規(guī)模：500-999人
- 所屬行業(yè)：儀器儀表及工業(yè)自動化
- 所在地區(qū)：廣東-深圳市
- 聯(lián)系人：馬瑞花
- 手機(jī)：會員登錄后才可查看
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- 郵政編碼：
工作地址
- 地址：深圳市福田區(qū)福保街道
