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1、利用深度相機(jī)、雷達(dá)等傳感器感知環(huán)境語(yǔ)義特征；
2、基于傳感器特性進(jìn)行特定濾波，對(duì)抗傳感器噪聲、誤識(shí)別等問(wèn)題；
3、結(jié)合不同傳感器優(yōu)劣，實(shí)現(xiàn)多傳感器融合感知；
4、使用點(diǎn)云、orb等實(shí)現(xiàn)基于特征里程計(jì)的局部高精度巡航功能；
5、基于產(chǎn)品應(yīng)用形態(tài)，開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的完整的先進(jìn)的感知方案。
1、熟悉git、linux、ros系統(tǒng)；
2、熟練運(yùn)用C++編程，有實(shí)際pcl算法相關(guān)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉點(diǎn)云處理類(lèi)算法、slam、ML等；
4、具有良好的學(xué)習(xí)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
加分項(xiàng)：
1、有robocon，robomaster等國(guó)內(nèi)外競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、發(fā)表過(guò)論文優(yōu)先錄用；
3、有良好文檔記錄者優(yōu)先。

職位類(lèi)別： 算法工程師

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